Voor zulke testritten gelden nog wel voorwaarden. De minister van Infrastructuur moet eerst toestemming hebben gegeven, en die komt er pas als de uitvoerder duidelijk heeft gemaakt dat er genoeg is gedaan voor de verkeersveiligheid.
“Het gaat om experimenten met voertuigen waarbij de bestuurder zich buiten dat voertuig bevindt, zoals een zelfrijdend ov-busje met een operator op afstand”, legt het ministerie van Infrastructuur uit. Een rijdende wegafzetting, is een ander voorbeeld.
Tot nu toe mochten zelfrijdende voertuigen alleen de weg op met een bestuurder achter het stuur, om in te kunnen grijpen in geval van nood.