Dit wetsvoorstel is een uitwerking van de maatregelen die zijn aangekondigd in de kabinetsreactie beleidsdoorlichting Wajong van juni 2018. Hieruit bleek dat de Wajong met de verschillende regelingen en bijbehorende rechten en plichten een complex geheel is geworden. Met dit wetsvoorstel zijn maatregelen uitgewerkt die ervoor zorgen dat meer werken loont, dat jonggehandicapten altijd terug kunnen vallen op de Wajong en hun uitkeringen behouden als zij onderwijs volgen.
De ministerraad heeft ermee ingestemd het wetsvoorstel voor advies aan de Raad van State te zenden. De tekst van het wetsvoorstel en van het advies van de Raad van State worden openbaar bij indiening bij de Tweede Kamer.